Biblioteka w Brwinowie istnieje od 1949 r.

Od 1957 r. istnieje filia Biblioteki w Otrębusach.

Zajmuje ona pomieszczenia na I piętrze w Pałacu Teoplitzów.

W otrębuskiej filii mieści się galeria „Na Górce”, gdzie każdego miesiąca organizowana jest wystawa lokalnych twórców i artystów.

Patronem Biblioteki jest Wacław Henryk Bonawentura Werner, polski fizyk, docent dr hab. Politechniki Warszawskiej, autor podręczników i opracowań dydaktycznych.