Biblioteka Publiczna w Brwinowie rozpoczęła swoją działalność 16 stycznia 1949 r. Uroczystego otwarcia małego lokalu przy ulicy Grodziskiej 5 dokonał Bronisław Józefowicz, wójt gminy Letnisko-Brwinów. Biblioteka miała wówczas księgozbiór liczący 400 tomów oraz 86 czytelników. Pierwszą kierowniczką była Maria Żurowska.

Księgozbiór Biblioteki znacznie się powiększył dzięki funduszom otrzymanym ze sprzedaży obrazów, które były darowizną wybitnego brwinowianina profesora Wacława Wernera, przekazaną na zakup literatury młodzieżowej. Doborem i zakupem książek z tych środków zajęła się Maria Werner, córka darczyńcy, która po zakończeniu studiów rozpoczęła pracę bibliotekarki.   

Na terenie gminy istniało kilka punktów bibliotecznych, m.in. we wsiach Moszna, Milęcin, Biskupice, Domaniew, Krosna. W 1957 r. powołano też filię Biblioteki, która działa do dziś i ma swoją siedzibę w Otrębusach, w zabytkowym dworku Toeplitzówka, zbudowanym na początku XX w. przez rodzinę Toeplitzów.

Biblioteka 11 września 2011 r. otrzymała swojego patrona. Od tego dnia nosi imię Wacława Wernera (1879-1948), wybitnego fizyka, dydaktyka i autora podręczników szkolnych, brwinowskiego społecznika i dobroczyńcy.

1 marca 2024 r. Biblioteka przeprowadziła się do nowej siedziby. Uroczyste otwarcie było trzydniowym świętem kultury w Brwinowie. Nowoczesny budynek zyskał uznanie mieszkańców gminy, a także został wyróżniony w Ogólnopolskim Konkursie Budowlanym „Modernizacja Roku & Budowa XXI w.”.